机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。

　　系统可再细分为

　　主端电脑（Host Computer）

　　影像撷取卡（Frame Grabber）与影像处理器

　　影像摄影机 （CCTV镜头、显微镜头）

　　照明设备 （高周波萤光灯源、LED光源、Halogen卤素灯光源、闪光灯源、其他特殊光源）

　　影像显示器 （LCD）

　　机构及控制系统 （PLC、精密桌台、PC-Base控制器、伺服运动机台）机器视觉的特点

　　（1）机器视觉是一项综合技术，其中包括数字图像处理技术，机械工程技术，控制技术，电光源 照明技术，光学成像技术，传感器技术，模拟与 数字视频技术，计算机硬件技术，人机接口技术 等这些技术在机器视觉中式并列关系，相互协调 应用才能构成一个成功的工业机器视觉应用系统。

　　（2）机器视觉更强调实用性，要求能够适应工业 生产中恶劣的环境，要有合理的性价比，要有通 用的工业接口，能够由普通工作来操作，有较高 的容错能力和安全性，不会破坏工业产品，必须有较强的通用性和可移植性。

　　（3）对机器视觉工程师来说，不仅要具有研究数学理论和编制计算机软件的能力，更需要的是光， 机，电一体化的综合能力。

　　（4）机器视觉更强调实时性，要求高速度和高精 度，因而计算机视觉和数字图像处理中的许多技 术目前还难以应用于机器视觉，他们的发展速度 远远超过其在工业生产中的实际应用速度。>视觉传感器的关键技术